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合肥工业机器人培训浅析工业机器人的保养维护
2019.07.24
随着科技的发展,工业机器人已经大大改善人们的生活及生产环境,今天合肥工业机器人培训的小编就来跟大家说说工业机器人技术维修保养的要点:

1   开机坐标系无效

国际坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中机器人一切的动作都是依照以枪头为顶点来完结移动,XYZ方向切开枪方向不改变,假设机器人在国际坐标系中移动,枪头也随着改变方向,那便是我们在开机后没有选择东西。

解决方案:配备→当前东西/基坐标→东西号→1

2   专家登陆

一般状况,开机后我们要修改程序时,首要我们要登陆专家级别,有助于我们操作。

挽救方案:配备→用户组→专家→登陆→暗码kuka→登陆

3   设置END

新建程序我们发现没有结尾,我们要设置结尾。

解决方案:配备→杂项→修改器→定一行DEF

4   程序第一条设置为home方位

修改程序时,第一条指令要设为home方位,这时我们在最后可以直接找到home方位的标准,可以节约手动移动机器人的操作时间。合肥工业机器人培训

5   手动关闭输出信号

当我们在测验程序或许正常运用时(已经翻开了输出信号),有时候会遇到突发状况,比如说程序途径有撞车危险,或许预热失利,程序过错等等,这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp翻开输出信号。(其间我们的输出信号是3是低压氧,4是高压氧,5是丙烷)

解决方案:显现→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或许翻开)

6   6D鼠标失效

系统指示6D鼠标依然有电压之类的提示,鼠标失效了,我们这时可以松开驱动,从新按下去等候驱动指示 I 变为绿色即可。

7   从电脑中仿制程序

电脑中仿制程序,以便C盘中程序丢掉后,我们可以从D盘或许外部移动U盘中仿制运用。

解决方案:专家登陆后→按Num(此时显现器上Num为灰色,在按一下转化回来)→CTRL(2)+Esc→电脑C盘→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program

8   机器人保护

当机器人撞车后,会发动自动保护,也便是机器人在A6轴处有一个保护系统,当撞车后绷簧被压弯变形,系统接收到信号后会停止全部操作,此时我们无法操作机器人,这时候我们要先关掉保护开关。合肥工业机器人培训

解决方案:配备→输入/输出端→外部自动→容许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护约束可以移动,留意调理机器人运动方向,调整运动速度,脱离撞车点,到达安全方位后把“容许运动”的数值调成5 即可。

9   下列状况下kuka机器人需求从头标定零点

机器人没有彻底关闭下,蓄电池电量耗费殆尽后会丢掉零点。

机器人撞到硬限位了时,会丢掉零点。

手动删除零点。

开机失效,直接就关时机丢掉零点。

10 程序数据参数

切开速度直线和圆弧都是0.005m/s ,加速度1%

机器人移动速度PTP是20% 或许10%

直线移动速度(非切开)0.05m/s ,加速度70%

输出信号:3是低压氧,4是高压氧,5是丙烷
数据提供:天助网    
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